1、低成本自動化直線運動機構(gòu)，直線運動機構(gòu)是使部品上某點做準確或近似直線運動的機構(gòu)。

        直線運動機構(gòu)根據(jù)運動軌跡分為單向直線運動機構(gòu)和往復(fù)直線運動機構(gòu)。單向直線運動機構(gòu)和往復(fù)直線運動機構(gòu)。單向直線運動機構(gòu)指僅朝著指定的一個方向運動，如斜面送料機構(gòu)；往復(fù)直線運動機構(gòu)指正反方向都可以運動，如直線升降機構(gòu)。
直線運動機構(gòu)根據(jù)運動速度分為勻速直線運動機構(gòu)和勻變速直線運動機構(gòu)。勻速直線運動機構(gòu)是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)位移相等，勻變速直線運動機構(gòu)是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內(nèi)均勻地變換位移，如高鐵列車。
        2、低成本自動化曲線運動機構(gòu)，曲線運動機構(gòu)是指物體做平拋運動、斜拋運動、勻速圓周運動的機構(gòu)。物體所受的合力（加速度）方向與其速度方向不在同一直線上。
        3、低成本自動化旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)使圍繞一個點或一個軸做圓周運動的機構(gòu)，如齒輪、凸輪實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。
        4、低成本自動化搖擺運動機構(gòu)，搖擺運動機構(gòu)做來回搖擺運動，可分為左右搖擺機構(gòu)、上下?lián)u擺機構(gòu)、90度搖擺機構(gòu)、如曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)等。
        5、低成本自動化間歇運動機構(gòu)。間歇運動機構(gòu)是指物體做周期性運動或停歇運動的機構(gòu)。